汽车行驶状态与道路参数非线性一体化估计方法研究

项目名称： 汽车行驶状态与道路参数非线性一体化估计方法研究

项目编号： No.61403158

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭洪艳

作者单位： 吉林大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 汽车主动安全控制性能的提高依赖于完整、可靠的行驶状态及道路参数信息。由于传感器价格、测量精度问题，这些信息无法在量产车中全部测量得到，只能通过估计方法获得。针对现有估计方案难以获得主动安全控制全部信息、汽车系统强耦合性使其成为循环耦合估计问题，整体估计方法缺少稳定性与鲁棒性的理论保证，以及估计器实现面临实时性与小型化问题，本项目从理论和方法的角度对汽车行驶状态与道路参数估计展开研究。重点研究：(1) 汽车行驶状态与道路参数一体化估计总体结构；(2) 模块化的汽车行驶状态与道路参数非线性估计方法；(3) 一体化估计策略的整体稳定性与鲁棒性；(4) 一体化估计策略的高效低成本实现方法。通过本项目的研究提出循环耦合估计问题的解决方案，获得完整、准确的汽车行驶状态与道路参数信息，提高汽车主动安全控制性能，促进控制与车辆工程的学科交叉，拓宽控制应用领域。

中文关键词： 一体化估计；模块化；道路参数；汽车主动安全控制；

英文摘要： The improvement of vehicle active safety control system depends on the comprehensive and reliable vehicle driving states and road parameters information. Due to the price and measurement accuracy of sensors, these information could not be measured directl

英文关键词： integrated estimation；modular estimation；road parameters；active safety control；