电动汽车独立驱动系统动态转矩分配网络化控制研究

项目名称： 电动汽车独立驱动系统动态转矩分配网络化控制研究

项目编号： No.51205022

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 曹万科

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对现有的独立驱动车辆动力学控制理论与控制方法，不能适应独立驱动系统动态转矩分配的网络化控制需求及发展趋势问题，申请人拟在分析及优化现有独立驱动系统动态转矩分配策略基础上，将独立驱动车辆动力学控制模型与车载网络模型相综合，开展独立驱动系统动态转矩分配的网络化控制问题与优化方法研究。本项目拟在前期双电机独立驱动车辆动力学控制理论研究的基础上，完善独立驱动车辆动力学控制模型的离散化与网络化理论，并深入研究独立驱动车辆动力学网络化控制建模理论与优化方法，主要包括：独立驱动系统的动态转矩分配策略分析及优化；独立驱动车辆动力学控制模型与车载网络模型的综合以及综合模型的性能分析；独立驱动车辆动力学网络化控制的变采样率智能调度、调度与控制协同设计等优化方法。本课题的开展有利于独立驱动系统动态转矩分配控制策略设计理论与方法的完善。本项目将采用理论分析、系统仿真与台架/样车试验相结合的方法开展研究结论验证。

中文关键词： 电动汽车；独立驱动；车辆动力学与控制；网络化控制；智能调度与控制协同

英文摘要： To solve the question that existing control theories and approaches of dynamics for Independent driven vehicles(IDV) do not match demands and development trends of networked control for dynamic torque distribution of independent driven systems(IDS), the proposer is projecting to research on issues and optimization approaches of networked control for dynamic torque distribution of IDS by integrating dynamics control models of IDV and in-vehicle network models,based on analysis and improving of existing strategies for dynamic torque distribution of IDS. This project is planned to consummate theories of discretization and networked for dynamics control models of IDV, based on previous research on dynamics control theories for the new dual-motor IDV, and also to do in-depth research on modeling theories and optimization approaches of networked control of dynamics for IDV. The research mainly includes: analysis and improving of existing theories and approaches of dynamic torque distribution of IDS, integrating of dynamics control models of IDV and in-vehicle network models, analysis of control performances for the integrated dynamics networked control models, optimization approaches of networked control of dynamics of IDV base on the algorithm of varying-sampling-rate intelligent scheduling and the theory of scheduli

英文关键词： Electric Vehicle；Independent Drive；Aotomotive Dynamics and Control；Networked Control；Intelligent Scheduling and Control Coordination