剪叉式机构变异演化规律与设计理论研究

项目名称： 剪叉式机构变异演化规律与设计理论研究

项目编号： No.50975278

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 潘存云

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 38万元

中文摘要： 剪叉式机构是一类具有鲜明特色的平面连杆机构，由于它具有许多优良特性，因而在工程上得到一定应用。但目前缺乏系统的设计理论支持，使得其种类不多，远没有发挥出应有的应用潜力。本项目将对剪叉式机构展开深入系统地基础理论研究，内容包括剪叉式机构的变异演化规律、通用运动学模型建立与分析、通用承载能力计算方法、刚度与稳定性分析，驱动器安装方式对工作性能的影响、曲线轨迹剪叉式机构的构型与尺度综合方法、新型剪叉式机构应用原理样机验证等。本项目首次提出了剪叉式机构的6种变异演化方法，并由这些方法演化出多种有工程使用价值的新型剪叉式机构，如正多变形剪叉式机构、曲线轨迹剪叉式机构和空间剪叉式机构等。可以相信，在变异演化方法的指导下，还会有更多新型剪叉式机构问世。本项目另一项重要成果是建立通用的剪叉式机构设计与分析理论体系，这无疑会充实和完善平面连杆机构的型综合与设计理论。开展本项目研究意义重大，应用前景广阔。

中文关键词： 剪叉式机构；可伸展机构；变异演化；运动学分析；几何设计

英文摘要：

英文关键词： Scissor Mechanism；Deployable Structures；Structure Evolvement；Kinematic Analysis；Geometry Design