执行器带约束与时滞的控制系统设计的参量Lyapunov方程方法

项目名称： 执行器带约束与时滞的控制系统设计的参量Lyapunov方程方法

项目编号： No.60904007

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 周彬

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 理想的控制系统设计通常忽略控制信号的幅值或能量受到的限制，并假设控制信号可即时作用于系统。但实际执行器由物理器件组成，控制信号的幅值和能量不可避免地受到限制，且控制信号在传递过程中引入了时滞。控制信号所受到的约束和时滞不但降低实际控制系统的性能，还会导致系统的不稳定。 本项目旨在发展和运用我们新提出的参量Lyapunov方程方法，解决一系列执行器带有约束与时滞的控制系统的设计问题。所谓参量Lyapunov方程方法，即系统的设计依赖于一类含有单个参量的Riccati方程，而此单参量Riccati方程可化为一类含有单参量Lyapunov方程。该方法有效地沟通了控制系统的分析与设计。正是由于存在此自由参量，设计者可以通过合适地调整它以处理控制信号受到的各项约束和时滞。单一设计参量亦便于本方法的应用。本项目将把提出的方法用于航天器交会对接中的约束控制问题，为相关的工程应用提供一定的理论指导和保证。

中文关键词： 参量Lyaunov方程方法；全国百篇优秀博士学位论文；SCI论文36篇；新世纪优秀人才；青年-面上连续资助

英文摘要：

英文关键词： Parametric Lyapunov Approach；National Excellent Doctoral Di；36 Papers Indexed by SCI；New Century Excellent Talents；NSFC Young-General Program