无线网络控制系统的调度与控制协同设计及其优化方法研究

项目名称： 无线网络控制系统的调度与控制协同设计及其优化方法研究

项目编号： No.61174029

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 李祖欣

作者单位： 湖州师范学院

项目金额： 57万元

中文摘要： 考虑一类无线网络系统中影响控制性能的网络特征参量，提出基于网络特征参量的无线网络控制系统（WNCSs）的调度与控制协同设计和优化方法，使系统整体性能最优解依赖于网络特征参量，并建立协同设计算法在网络特征参量摄动下的鲁棒性能评价准则。研究内容包括：通过实验结果和理论分析建立无线网络协议下网络特征参量与WNCSs控制性能指标的关系；研究动态预测反馈调度来实现系统在不确定性运行环境下的资源动态优化配置算法；研究系统集成调度与控制的协同设计与优化方法，建立WNCSs总体性能最优的性能指标评价体系，形成协同设计的多目标优化函数的求解方法；研究协同设计算法的鲁棒性能评价准则。本项目将揭示无线网络特征参量与系统性能的内在关系，从而得到结合网络特征参量的WNCSs模型描述、资源的动态调度策略和控制的同步设计及优化方法、算法鲁棒性能分析等结果，为无线网络在工业自动化系统的实用化奠定理论基础。

中文关键词： 无线网络控制系统；资源调度；优化；协同设计；鲁棒控制

英文摘要：

英文关键词： wireless networked control systems；resource scheduling；optimization；co-design；robust control