换道超车驾驶行为安全性预警方法研究

项目名称： 换道超车驾驶行为安全性预警方法研究

项目编号： No.50908098

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 金立生

作者单位： 吉林大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 道路交通安全已成为全球性问题，而中国面临形势更为严峻，公路交通事故更为严重和频繁。虽有一些汽车安全辅助驾驶的研究成果达到实用化程度，但在换道超车驾驶行为安全性预警方法研究等方面仍未突破，面临的主要问题在于环境感知可靠性和鲁棒性低、预警模型不能准确反映驾驶员操纵行为等原因导致的误警率和漏警率高、驾驶员接受性差等。为此，本项目重点研究复杂环境下基于单目视觉与毫米波雷达信息融合算法的侧后方车辆识别方法，适合不同环境与驾驶人特性的驾驶员行为模型、安全换道预警模型及危险状态等级划分方法，利用统计学和主成分分析方法探索人性化的警告触发方式，并研究借助车间无线通讯技术实现近距离范围内车辆间实时动态网络建立、信息传递和补充融合方法以提高信息获取可靠性和鲁棒性；并通过道路试验验证算法的有效性，为发展具有自主知识产权的汽车辅助驾驶主动安全保障系统提供理论和技术支持，提高行车安全并改善交通环境。

中文关键词： 交通安全；换道超车；环境感知；驾驶行为；预警

英文摘要：

英文关键词： Traffic Safety；Lane Change；Environmental Perception；Driving Performance；Early-warning