带宽受限网络化控制系统中的丢包问题研究

项目名称： 带宽受限网络化控制系统中的丢包问题研究

项目编号： No.60904012

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 凌强

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 本项目研究基于通用共享数字网络的网络化控制系统。该系统中网络带宽受限，且网络丢包普遍存在。丢包模式和丢包同步情况(网络发送方与接收方关于丢包是否同步)是网络丢包的重要特性，对系统稳定性和性能影响显著，其研究结果却较少。因此本项目将对其深入研究：1、在给定丢包条件下(包括丢包模式、丢包同步和丢包率等参数)，判断网络化控制系统能否在有限带宽下稳定；在能稳定情况下，通过在量化算法设计中充分考虑丢包的知识(尤其是丢包模式)，以达到用尽可能低的网络带宽确保稳定性、并优化控制性能的目的。2、研究网络丢包需要满足什么条件，网络化控制系统才能在有限带宽下稳定、且达到指定性能指标；所得网络条件将作为控制系统对所用网络提出的质量要求；并将该网络条件作为约束，用在多个网络化控制系统中实现对共享网络资源的实时调度，以优化整体性能。与现有结果比，本项目所考虑的丢包模型更全面、更贴近实际，因而取得的结果将更有价值。

中文关键词： 网络化控制系统；网络丢包；量化；丢包模式；丢包同步

英文摘要：

英文关键词： Networked Control System；Network Dropout；Quantization；Dropout Pattern；Dropout Synchronization