偏微分控制系统的输出调节问题的研究

项目名称： 偏微分控制系统的输出调节问题的研究

项目编号： No.60974033

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张琼

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 具干扰输入的系统的输出调节问题旨在寻找反馈控制律,使得系统的输出具抗干扰和跟踪参考轨线的性质,同时无干扰的闭环系统具有稳定性质. 这在控制理论中是一个核心问题. 自上世纪七十年代内模原理建立以来,有限维线性系统和非线性系统的输出调节问题被广泛研究. 无限维线性系统输出调节问题的研究目前主要基于抽象系统的分析,现有结果不易应用到基于物理背景的线性偏微分控制系统中去.本项目主要研究一些具一般形式干扰输入的具体线性偏微分控制系统的输出调节问题,如内部或边界有干扰的边界控制波动方程、弹性板、热弹性系统等,运用内模原理的思想及偏微分方程理论,设计合适的控制器,使得系统的输出具抗干扰性质.此外,还考虑具有干扰且控制输入与输出同位的抽象二阶双曲系统,从而提供分析这类方程的输出调节问题的一般法则.

中文关键词： 无限维线性系统；输出调节；稳定性；边界控制；混杂系统

英文摘要：

英文关键词： Infinite dimensional linear sy；output regulation；stability；boundary control；Hybrid system