提高水下目标定位精度的关键算法研究

项目名称： 提高水下目标定位精度的关键算法研究

项目编号： No.41374008

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 王振杰

作者单位： 中国石油大学（华东）

项目金额： 80万元

中文摘要： 水下高精度定位是海洋开发的基础，本项目采用不同于以往基于最小二乘法水下定位的研究思路，侧重研究水下定位的关键算法，以提高水下定位的精度。 主要研究内容：（1）从物理机制和质量控制的角度，研究提高水下观测精度的措施,包括水下声速改正和数据预处理的新方法。（2）研究克服水下定位环境特殊性影响的关键算法：①水下非差、单差及双差定位数学模型的建立方法；②水下定位模型中病态问题的选权拟合解法，结合水下定位实际，选取具有明确物理意义的正则化矩阵，实现高精度快速定位；③运动船运行轨迹对定位几何结构的影响规律，优化定位的几何结构，提高水下定位的精度和可靠性。（3）利用模拟和实测水下测量数据，验证完善新算法，并与传统方法进行比较。 该项目研究成果将提高水下定位的精度，可为海洋坐标参考框架的建立提供理论参考，对于海洋资源开发与利用具有重要的理论意义和实用价值。

中文关键词： 水下定位；关键算法；病态性；选权拟合；精度

英文摘要： The underwater high precision positioning is the foundation of ocean exploitation.Different from the traditional method based on Least-squares estimation,we focus on the key algorithm of underwater positioning for improving the precision of underwater obj

英文关键词： underwater positioning；key algorithm；ill-condition；fitting method by selection of parameter weight；precision