时滞耦合数据丢失系统的滚动时域优化控制研究

项目名称： 时滞耦合数据丢失系统的滚动时域优化控制研究

项目编号： No.61403159

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王萍

作者单位： 吉林大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 面向智能汽车驾驶系统、动力总成控制系统等应用背景，着眼于时滞和数据丢失等系统特征，提炼建模和控制方法层面上的共性基础问题，研究时滞和数据丢失耦合系统的建模新方法。为了满足实际系统的控制需求，提出面向时滞和数据丢失的系统滚动优化控制方法。基于时滞耦合数据丢失的系统模型，在预测系统未来动态、优化问题描述等方面开展创新性研究。结合理论与应用技术创新，将所提出的控制方法应用于智能汽车驾驶系统和动力总成控制系统中，显式考虑系统的性能约束，给出多目标优化问题描述，有望优化解决具体性能需求之间的矛盾，提高系统的响应速度、稳定性及抗干扰能力。本项研究旨在促进控制与车辆工程的学科交叉，拓宽控制应用领域，解决实际应用研究的迫切需求，具有重要的理论意义和实际价值。

中文关键词： 滚动优化控制；不确定性时滞；数据丢失；；

英文摘要： This project focuses on the time delay and data drop characteristics arising from automated intelligent driving vehicle and automotive powertrain control, and address the basic scientific issues about modeling and control method. According to the control

英文关键词： Moving Horizon Optimization Control；uncertain delay；data drop；；