几类增长依赖于不测状态非线性系统输出反馈控制设计

项目名称： 几类增长依赖于不测状态非线性系统输出反馈控制设计

项目编号： No.60974003

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘允刚

作者单位： 山东大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 计划就几类增长依赖于不可测状态不确定非线性系统,综合运用构造性控制器设计、非线性观测器和Lyapunov稳定性等理论,鲁棒和(广义)自适应等控制方法,在使得系统状态渐近稳定或(实际)输出跟踪等指标下,给出(自适应)输出反馈控制器的设计方法.研究对象涉及不同增长率和不同控制系数的几类不确定非线性系统,以及高阶非线性不确定系统.主要由于预研究系统的增长依赖于不可测状态,且虚拟及实际控制系数包含(未知界)不确定性或符号未知,其输出反馈控制问题至今没有得到解决.本课题将首先研究几类特殊形式非线性系统的输出反馈控制设计问题,它们虽较为简单,但可以达到深刻认识此类控制问题本质的目的,并为探索一般形式非线性系统的输出反馈控制设计指明方向;其次,在充分研究特殊情况的基础上,针对所列几类增长依赖于不可测状态非线性系统,将先设计出恰当的观测器以实现不可测系统状态的估计,进而给出输出反馈控制设计的新方法.

中文关键词： 不确定非线性系统；增长依赖于不可测状态；自适应技术；稳定控制；跟踪控制

英文摘要：

英文关键词： Uncertain nonlinear systems；unmeasured states dependent G；Adaptive technique；Stabilizing control；Tracking control