低空空域多维度机动防撞模型及算法的研究

项目名称： 低空空域多维度机动防撞模型及算法的研究

项目编号： No.61374190

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 林云松

作者单位： 电子科技大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 目前民航飞机使用的基于二次雷达监视技术（SSR）的机载防撞系统（TCASⅡ）只能进行垂直机动来防撞，不适合于低空空域通用飞机的飞行防撞，需要研制一种具有多维度机动防撞功能的新一代机载防撞系统。本项目在申请者参与成功研制了第一代国产的机载防撞系统（TCASⅡ）和广播式自动相关监视系统（ADS-B）的基础上，采用ADS-B监视源来代替SSR监视源，基于多种类型包围体的实时碰撞检测方法，结合通用飞机的飞行性能和飞行员的响应延迟，建立相应的冲突探测和碰撞解脱的数学模型，提供一种新的三维空域空中交通冲突探测和解脱方法。同时，采用概率法和确定法给出适合于通用飞机防撞的冲突探测判据、三维机动避让措施的参数选择以及防撞逻辑的处理方法。通过本课题的研究，可以阐明低空空域多维度机动防撞的物理机制，建立一套适合于低空空域通用飞机防撞的数学模型和算法理论，为我国自主研制适用于通用飞机的新一代机载防撞系统奠定基础。

中文关键词： 通航飞机；防撞模型；防撞逻辑；马尔科夫过程；

英文摘要： The Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCASⅡ) which is based on Secondary Surveillance Radar (SSR) and currently used by civil aviation aircrafts can only provide vertical maneuvers to avoidance mid-air collision. It is not suitable for general

英文关键词： General Aviation Aircraft；Collision Avoidance Model；Collision Avoidance Logic；Markov Decision Process；