采用单个手持RGB-D 像机的无标记人体运动捕获方法研究

项目名称： 采用单个手持RGB-D 像机的无标记人体运动捕获方法研究

项目编号： No.61402489

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐玉华

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 采用单个深度像机捕获人体运动是当前计算机视觉领域研究的热点。但在已有的方法中，像机位置通常都是固定的。由于单个像机的视场有限，限制了单像机系统在大范围场景中的应用。基于模型的人体姿态跟踪方法无需运动数据库就能估计复杂的人体运动，但通常需要采用价格昂贵或结构复杂的设备对人体建模。对此，本项目采用单个手持 RGB-D 像机捕获人体运动和对人体进行三维建模。研究融合颜色和深度信息的人体轮廓跟踪、采用单个RGB-D像机的人体建模、动态场景下像机位姿估计和基于模型的鲁棒的人体姿态跟踪方法。主要创新点包括：采用手持 RGB-D 像机捕获人体运动以解决单个固定像机视场有限的问题、提出一套低成本、高质量的人体建模方案和基于高斯混合模型的人体姿态跟踪方法。本项目研究将为单像机运动捕获系统在大范围室内环境中的应用和结构简单、低成本、高质量的人体建模系统的设计提供新的思路和方法。

中文关键词： 人体姿态估计；三维人体建模；三维重建；光度立体视觉；相移

英文摘要： Recently, using a single depth camera for motion capture is a hot topic in computer vision community. But the location of the camera is usually fixed in current methods. For the limited field of view of a single camera, the application of the single view

英文关键词： human pose estimation；3D body modeling；3D reconstruction；photometric stereo；phase shifting