基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究

项目名称： 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究

项目编号： No.61372181

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 吴永清

作者单位： 中国科学院声学研究所

项目金额： 78万元

中文摘要： 近些年随着水下机器人的快速发展和广泛应用，UUV路径规划或水下自主航行也成为是该领域所关注的重点，而其中避障目标的识别问题更成为自主水下机器人领域中的核心问题。本课题针对UUV水下航行时所遇到的海底、海面、礁石、鱼群和气泡尾流等典型真假目标，结合常规能量检测和识别方法，基于目标反射回波中相位信息，利用UUV前视声纳研究上述目标的识别分类方法，主要包括目标反射回波的相位特征分析、回波相位特征的提取方法、回波相位的分类识别算法等，该领域尚属国内空白，国际上也属于前沿问题。其中，需要构建水下典型目标反射回波相位特征模型，并结合目前国内UUV前视声纳的情况，提出目标回波相位特征提取的发射波形设计和后置处理算法，以此来完成不同信噪比、不同运动条件下的目标分类问题。通过上述研究，来解决UUV路径规划中真假避障目标的声学识别问题。

中文关键词： 水声；相位；目标特征；识别；无人水下航行器

英文摘要： In recent years, with the rapid development and wide application of underwater vehicles, the path planning and the autonomous underwater navigation of UUV have become the focus of the field. And the identification of obstacles needed to be avoided has bec

英文关键词： underwater；phase；target character；recognition；Unmanned Underwater Vehicle (UUV)