多传感器多速率采样系统分布式异步融合估计

项目名称： 多传感器多速率采样系统分布式异步融合估计

项目编号： No.61174139

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙书利

作者单位： 黑龙江大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 本项目将应用估计理论和信息融合技术，研究多传感器多速率采样系统的分布式异步融合估计问题。针对状态、观测和融合估计具有不同速率的多传感器系统，利用连续系统的离散化，考虑异步采样局部估计的相关性，提出分布式异步融合最优与次优估计新算法。针对传感器观测数据传输滞后引起的非顺序量测，以及可能存在的数据丢失情况，考虑噪声的相关性以及局部估计的相关性，设计在非完整信息下的分布式异步信息融合状态估计新算法。针对基于不同传感器异步采样的局部估计在传输到融合中心的过程中可能存在的随机滞后和丢失情况，将提出分布式异步融合状态估计新算法。与集中式处理方法相比，所提出的分布式异步融合新算法将具有计算负担小和可靠性好等特点。多传感器异步融合在实际中是普遍存在的，也是比同步采样融合更切合实际的。可广泛应用于目标跟踪、组合导航、医疗诊断和工业监测等领域。因而，研究分布式异步融合估计具有重要的理论意义和实际应用价值。

中文关键词： 多速率采样；分布式异步融合；非顺序观测；相关性；非完整信息

英文摘要：

英文关键词： multi-rate sampling；distributed asynchronous fusion；out of sequence measurement；correlation；incomplete information