随机非线性系统的小增益控制方法研究

项目名称： 随机非线性系统的小增益控制方法研究

项目编号： No.61273125

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 解学军

作者单位： 曲阜师范大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 本项目将进一步完善随机非线性系统的稳定性理论；研究随机积分输入状态稳定(SiISS)系统的小增益条件；并针对随机非线性控制系统，给出基于改进的随机LaSalle定理和小增益方法的控制器设计和分析。主要内容包括： 1) 研究如何在更弱的条件下，保证随机非线性系统的依概率全局渐近稳定性(改进的随机LaSalle定理)。 2) 进一步研究SiISS的性质。 3) 研究SiISS系统的小增益条件及其关系。 4) 针对具有SiISS逆动态的随机非线性系统，利用改进的随机LaSalle定理和SiISS的小增益条件，给出控制器的设计和分析。 5) 控制器设计和分析中的一些重要问题。 6) 利用这些控制方案，解决一些实际控制问题。

中文关键词： 随机非线性系统；非线性系统；状态/输出反馈控制；稳定性；

英文摘要： This project will further improves stability theory of stochastic nonlinear systems, studies the small-gain conditions of stochastic integral input-to-state stability (SiISS) systems, and gives the design and analysis of controller based on improved stochastic LaSalle theorem and small-gain method for stochastic nonlinear control systems. The main contents include: 1) We study how to guarantee the global asymptotical stability in probability of stochastic nonlinear systems under the weaker conditions(improved stochastic LaSalle theorem). 2) We further study the properties of SiISS. 3) We study the small-gain conditions of SiISS systems and their relationship. 4) For stochastic nonlinear systems with SiISS inverse dynamics, using the improved stochastic LaSalle theorem and the small-gain conditions of SiISS, we give the design and analysis of controller. 5) Some important problems in the design and analysis of controller. 6) Using these control schemes, we solve some practical control problems.

英文关键词： Stochastic nonlinear systems；Nonlinear systems；State/output feedback control；Stability；