基于网络的时滞系统分布式鲁棒故障检测方法研究

项目名称： 基于网络的时滞系统分布式鲁棒故障检测方法研究

项目编号： No.61403044

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王申全

作者单位： 长春工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本课题研究基于网络的时滞系统分布式鲁棒故障检测的建模、分析与设计。分别针对离散线性时滞系统与离散非线性时滞系统，在网络诱导时滞和数据包丢失情况下，建立更恰当的马尔可夫随机特性的分布式鲁棒故障检测系统数学模型。将一致性策略应用到传感器网络的分布式估计中，有效协调传感器和其相邻传感器间的耦合信息，设计新的基于网络的分布式鲁棒故障检测滤波器，并给出保守性更小的分布式鲁棒故障检测系统存在的稳定性条件。提出一类更适合分布式鲁棒故障检测的H无穷平均一致性指标和模糊自适应阈值决策方法，提高分布式故障检测滤波器对外部扰动与不确定因素的鲁棒性及对故障的敏感性，同时降低漏报和误报率。形成一整套基于网络的时滞系统分布式鲁棒故障检测方法，并在机械臂系统中进行验证及应用。研究成果将进一步完善分布式鲁棒故障检测的理论基础，为基于网络的时滞系统分布式故障检测滤波器及时而准确的检测出故障提供了理论依据和行之有效的方法。

中文关键词： 故障检测；时滞系统；分布式估计；传感器网络；

英文摘要： The project devotes in the modeling, analysis and design for network-based distributed fault detection of time-delay systems. For discrete linear time-delay systems and discrete nonlinear time-delay systems, considering network-induced delay and pocket dr

英文关键词： fault detection；time-delay system；distributed estimation；sensor network；