具有非线性外部系统的多变量非线性系统鲁棒输出调节问题及应用研究

项目名称： 具有非线性外部系统的多变量非线性系统鲁棒输出调节问题及应用研究

项目编号： No.61403117

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 平兆武

作者单位： 合肥工业大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 输出调节问题是控制中的核心问题之一，它同时处理轨迹跟踪和干扰抑制问题。现有研究成果主要集中在不同类型的单输入单输出非线性系统输出调节问题。由于多变量非线性系统的结构复杂性，其输出调节问题的研究还处于初级阶段。在线性外部系统的假定下，申请人解决了几类多变量非线性系统的输出调节问题。但线性外部系统只能产生一组弦信号和常数信号的组合，具有一定的局限性。实际中的参考信号和干扰通常为非谐波信号。本项目拟在已有的工作基础上，综合运用内模控制、鲁棒控制等非线性控制方法，研究解决具有非线性外部系统的一类多变量非线性系统的全局鲁棒输出调节问题；同时，拟采用输出调节理论研究解决一些具有多输入多输出的实际系统的控制问题，包括永磁同步电机的速度跟踪和干扰抑制问题以及刚体飞行器的姿态跟踪和干扰抑制问题。本研究将进一步完善多变量非线性系统输出调节理论和发展输出调节理论的应用。

中文关键词： 多变量非线性系统；非线性外部系统；输出调节；内模控制；鲁棒控制

英文摘要： Output regulation problem is one of the central problems in control. It deals with trajectory tracking and disturbance rejection problem simultaneously. The existing results are mainly focused on output regulation problem of different categories of single

英文关键词： multivariable nonlinear system；nonlinear exosystem；output regulation；internal model control；robust control