高阶不确定非线性系统全局输出反馈控制设计

项目名称： 高阶不确定非线性系统全局输出反馈控制设计

项目编号： No.61143011

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 轻工业、手工业

项目作者： 刘允刚

作者单位： 山东大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 研究更一般的具有未知控制系数和未知系统非线性增长的高阶不确定非线性系统的全局输出反馈稳定控制设计问题。将通过灵活运用时变和自适应技术、非线性观测器设计方法、鲁棒控制理论、稳定性理论以及非线性系统的控制器构造性设计等理论与方法，解决本项目拟定的科学问题。具体地，为实现对系统未知性的有效控制，将先引入合适的待定时变设计参数，并通过设计恰当的尺度状态变换将原系统转化为便于观测器和控制器设计的新系统，进而为新系统设计合适的降维状态观测器，这其中时变设计参数与降维观测器如何实现恰当地融合将是问题成功解决的关键。在此基础上，借助Lyapunov稳定性理论，积分反推或增加幂次积分等控制器设计方法选择合适的时变设计参数的形式（或者为其选择自适应调整律）和输出反馈控制器的具体表达式，实现闭环系统全局稳定的控制目标。

中文关键词： 高阶非线性系统；未知控制系数；未知非线性增长；时变与自适应；全局输出反馈控制

英文摘要：

英文关键词： High-order nonlinear systems；Unknown control coefficients；Unknown growth of nonlinearity；Time-varying and adaptive；Global output-feedback control