网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究

项目名称： 网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究

项目编号： No.61364011

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李炜

作者单位： 兰州理工大学

项目金额： 44万元

中文摘要： 为节约有限通信资源，提高NCS安全可靠性，需研究网络通信与容错控制协同设计方法。但现存NCS容错控制均基于"时间触发"孤立设计，且对象以线性为多、容错满意度不足、未考虑执行器饱和约束等。本项目拟从"离散事件触发"通信机制引入着手，针对线性和T-S模糊非线性受控对象，考虑更一般故障和执行器饱和约束，基于状态反馈，以建立事件触发闭环故障系统模型为基础，采用时滞/事件依赖方法，通过构造L-K泛涵，综合应用LMI、锥补线性化及各种减少保守性技术，研究不确定NCS鲁棒完整性及多目标约束鲁棒满意容错等控制问题，给出少保守性、自适应变控制周期的控制器设计方法，进而对系统安全度、性能及网络占用之间进行相容性研究，以求使系统容错满意度和有限通信资源节约得到优化平衡，达到兼顾QoC/QoS对NCS进行容错控制与通信协同设计的目的。 本项目属多学科交叉的应用基础研究前沿，项目实施可为NSC安全设计奠定理论基础。

中文关键词： 事件触发；网络化控制系统；鲁棒容错控制；协同设计；

英文摘要： It is necessary to study the co-design apporach of network communication and fault-tolerant control in order to save the limited communication resources and improve the safety reliablity of networked control system(NCS). However, there are some existing p

英文关键词： event-triggered；networked control system；robust fault-tolerant；co-design；