基于有限短时间稳定的多模型系统控制与应用

项目名称： 基于有限短时间稳定的多模型系统控制与应用

项目编号： No.60974001

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘飞

作者单位： 江南大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 长期以来建立在稳定性分析基础上的控制理论关注的是系统无穷时域的特性，但在很多实际工程系统中，一个渐近稳定的系统并不意味良好的过渡特性，例如生化反应系统、机器人操控系统、以及通信网络系统等，可能应用中人们更关注其在有限的短时间内的暂态特性。有限时间稳定（FTS）是一种立足工程实际的短时间稳定概念，具有很强的应用背景，但现有的研究结果基本局限于线性系统模型，处理和解决实际问题的能力有限。本项目以具有实际工程背景的复杂系统为对象，开拓基于FTS的多模型系统控制理论研究新领域，主要围绕跳变切换模型集合、T-S模糊模型集合、线性微分包含集合等展开工作，着重解决多模型集合下FTS分析与综合、有限短时间镇定的逐段滚动设计、以及多模型系统的FTS滤波及干扰抑制等问题，项目研究不仅具有显著的工程应用价值，同时也包含丰富的理论内涵。

中文关键词： 有限时间稳定；多模型系统；不变集；控制器设计；滤波

英文摘要：

英文关键词： finite time stability；multi-model system；invariant set；controller design；filter