通信受限多自主体网络的协同控制与协同能力研究

项目名称： 通信受限多自主体网络的协同控制与协同能力研究

项目编号： No.61370030

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李韬

作者单位： 上海大学

项目金额： 76万元

中文摘要： 本项目将深入研究带有通信约束的多自主体网络的协同控制与协同能力问题，是青年基金项目所研究课题在广度和深度上的进一步拓展和深化。本项目将融合信息理论、控制理论和网络理论的基本思想和方法，深入研究各种网络或自主体动力学的不确定因素对基于数字通信网络的协同控制设计和闭环系统性能的影响；建立一套基于不确定数字通信网络的协同控制设计和闭环分析的系统化方法和理论；研究不确定数字通信环境下通信网络参数和控制性能指标间的基本制约关系，给出通信数据率极限、算法的性能极限和优化通信能量成本的算法；为不确定环境下基于大规模通信网络的分布式估计和协同控制提供必要的理论基础。

中文关键词： 多自主体系统；协同能力；协同控制；通信受限；分布式随机逼近

英文摘要： This project will study the cooperative control and cooperability of multi-agent networks with communication constraints in depth, which deepens and expands the problems of the project supported by the youth foundation. This project will combine the basic

英文关键词： Multi-agent system；Cooperatability；Cooperative control；Communication constraint；Distributed stochastic approximation