延时网络控制系统稳定分析及故障检测

项目名称： 延时网络控制系统稳定分析及故障检测

项目编号： No.60904025

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 李涛

作者单位： 南京信息工程大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 网络控制系统集成了计算机技术、通信技术和控制理论，是一个新兴的研究热点并且正成为现代工业生产的主要发展方向。它具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点，但同时网络传输也会产生时间延迟、数据包丢失等问题。这不仅给网络控制系统的分析带来了困难，而且使得许多传统的控制理论不能直接应用到网络控制系统的设计当中。 本项目将根据网络诱导延时的基本组成，对不同拓扑结构下网络控制系统的延时形成机理、特点和实时性等进行研究，通过对网络最差响应时间及延时统计特性进行分析，建立网络控制系统的数学模型。并在此基础上分析网络诱导延时、数据丢包对网络系统稳定性及故障检测灵敏性的影响，为提高网络控制系统的安全性与可靠性提供具有参考价值的依据。

中文关键词： 稳定性；网络控制系统；故障检测；；

英文摘要：

英文关键词： stability；networked control systems；fault detection；；