一类基于Filippov微分包含理论的混合切换系统稳定性分析及其控制

项目名称： 一类基于Filippov微分包含理论的混合切换系统稳定性分析及其控制

项目编号： No.61364001

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张建刚

作者单位： 兰州交通大学

项目金额： 44万元

中文摘要： 调速器系统由于工况多变、状态切换以及碰摩等非光滑因素的影响，导致系统动力学特性异常复杂，基于光滑动力学理论的近似方法难以刻画系统复杂动力学行为。本项目通过机理分析建立系统的轴系旋转非光滑动力学模型，针对不同切换状态定义相应集值映射，基于粒子群和量子粒子群优化算法，提出新的混合智能优化算法辨识系统参数，完善调速器微分包含数学模型。集值分析研究解的存在性、稳定性，通过集合可达性和不变性研究解的轨迹同Lipschitz曲面相对位置。辨识系统在临界点附近的稳定域及非光滑分岔类型，综合运用数值模拟手段分析系统产生周期震荡和失稳机理。提出基于全局和非全局相依锥条件的滑模控制器设计方法，利用多重Lyapunov 函数法结合LaSalle不变原理研究不同切换序列下系统的稳定性、能控性，针对系统时滞、状态跳变的特点，在H无穷控制基础上引入脉冲控制，研究在系统时间依赖和状态依赖两种切换序列下全局稳定性和鲁棒性

中文关键词： 转子；滑模控制；微分包含；稳定性；非光滑分岔

英文摘要： Speed governors in hydroelectric generators possess very complex dynamics due to the various non-smooth factors of dynamical operating conditions, switching states, contact-rubbing and so on, which could not be properly described and resolved by conventio

英文关键词： rotor；Sliding mode control；differential inclusion；stability；Non-smooth bifurcation