舰船大型空间复杂曲面切割变胞机构及其特性研究

项目名称： 舰船大型空间复杂曲面切割变胞机构及其特性研究

项目编号： No.51175099

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 胡胜海

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 现代国防建设(航母、核潜艇及各类大型舰船)需要高新的造船技术和装备，但在这方面我国与国外的差距较大，尤其是在大型空间复杂曲面切割这一舰船制造的关键技术方面，它制约并影响了我国造船技术水平的提高和发展。因此，如何解决大型空间复杂曲面大开口、变姿态、变轨迹的切割技术问题，对于提高我国舰船制造业的技术水平，提高我国海军作战能力，增强国防实力具有重要学术意义和应用价值。 本项目基于变胞机构基因建模理论，研究舰船大型空间复杂曲面切割变胞机构构型原理与方法；基于旋量理论，建立舰船大型空间复杂曲面切割变胞机构的全构态动力学方程，研究构态切换时的动态特性；基于串并联机构和虚拟运动副原理，研究切割变胞机构的精度理论；研究自适应误差补偿算法，使切割变胞机构具有自适应能力，满足舰船大型空间复杂曲面切割的精度要求。

中文关键词： 大型复杂曲面；变胞机构；动态特性；精度分析；自适应误差补偿

英文摘要：

英文关键词： large complex surface；metamorphic mechanism；dynamic characteristics；precision analysis；adaptive error compensation