微分对策数值解法及非线性系统Min-Max鲁棒后退时域控制算法研究

项目名称： 微分对策数值解法及非线性系统Min-Max鲁棒后退时域控制算法研究

项目编号： No.60974141

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋崇辉

作者单位： 东北大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 本项目旨在研究目前控制理论研究中的一个前沿课题，具有未建模动态的非线性系统的Min-Max鲁棒后退时域控制算法，根据动态规划原理，采用带有反曲变换的有限差分数值算法求解鲁棒后退时域控制中的微分对策问题，将求得的值函数作为控制器设计参数，根据逆李亚普诺夫方法，进行非线性系统鲁棒预测控制器设计，解决目前不确定非线性系统后退时域控制算法中对受控对象建模精度要求过高及控制器设计依赖于初始点的可解性条件等问题，并对鲁棒后退时域控制算法中控制器结构进行研究，以实现可实时实现的控制器，便于该算法在工程中实践。在确保全局稳定或半全局稳定的条件下，所提算法的显著特点是：（1）不依赖于目前后退时域控制算法研究中优化问题在初始点的可解性隐含假设；（2）采用求解微分对策问题的数值算法，将不确定项作为极大化系统性能指标的干扰，克服后退时域控制算法中对受控对象建模精度的要求；以上两点使得研究的后退时域控制可工程实现。

中文关键词： 不确定非线性系统；微分对策；Min-Max 鲁棒后退时域控制；数值方法；动态规划

英文摘要：

英文关键词： uncertain nonlinear systems；differential game；robust predictive control；numerical method；dynamic programming