运动副间隙干摩擦诱发汽车摆振系统多极限环机理

项目名称： 运动副间隙干摩擦诱发汽车摆振系统多极限环机理

项目编号： No.51375130

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 魏道高

作者单位： 合肥工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 运动副间隙干摩擦诱导机械系统出现多极限环现象是工程中存在但长期被忽略掉的一种动力学现象，悬而未解的汽车多幅多频自激振动与其密切相关。本项目对以上发现的工程现象机理展开研究，探讨机械动力系统运动副间隙干摩擦诱导多极限环的本质。以Coulomb和Stribeck模型为基础，建立悬架与转向系统运动副间隙干摩擦力学模型及其数学表征，与经典的汽车摆振系统动力学模型相结合，建立考虑间隙干摩擦主导型的汽车摆振动力学模型；基于中心流形理论、多极限环判定定理和计算Lyapunov量对系统出现多极限环定性分析；用数值分析方法寻找多极限环分布规律及其动态特性。目的是为抑制该类型汽车摆振提供建模方法与求解技术，为其他动力机械系统间隙干摩擦诱发的多极限环提供一种研究方法。

中文关键词： 干摩擦；极限环；自激摆振；混沌振动；

英文摘要： The multiple limit cycles induced by the dry friction in kinematic pair clearance of mechanical system is a sort of dynamic phenomenon which exists but has been always neglected.It is investigated that the unsolved multi-amplitude and multi-frequency self

英文关键词： dry friction；limit cycle；self-excited shimmy；chaotic vibration；