三维激光扫描点云数据质量评价模型及应用研究

项目名称： 三维激光扫描点云数据质量评价模型及应用研究

项目编号： No.41174010

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 花向红

作者单位： 武汉大学

项目金额： 63万元

中文摘要： 数据质量问题一直是测绘领域最关心的问题之一，本课题从测量误差传播理论、不确定度理论和信息熵理论入手，通过研究点云数据自身的特性，探讨点云数据质量评价的理论和方法。研究建立点云数据空间分辨率统一模型、点云建模精度评价及其描述模型、点云的信息量度量模型和无需构面的点云简化精度评价模型；研究多站点云数据配准算法及其配准精度评价模型，导出基于标靶的多站点云不等权整体配准模型和精度评价模型及实现的算法，推导无标靶的多站点云不等权整体配准误差矩阵平差模型；同时，研究建立三维激光扫描仪系统误差检校模型和检校方案，给出野外测量精度快速检校方法；并在此基础上，针对变形监测的具体工程应用，研究变形监测点云时间序列数据处理的理论和监测精度定量评价方法。本课题的研究，将解决点云数据处理及其成果质量评价等理论与应用中的瓶颈问题，促进三维激光扫描技术的广泛应用，为制定其测量规范提供理论依据。

中文关键词： 三维激光扫描；点云数据质量评价；点位误差熵模型；点云误差椭球评价模型；点云变形序列可监测性指标

英文摘要：

英文关键词： 3D Laser Scanning；assessment of point cloud data quality；the point error entropy model；assessment model of point cloud error ellipsoid；deformation monitorable indicator of point cloud