随机环境下卡尔曼滤波器动态特性

项目名称： 随机环境下卡尔曼滤波器动态特性

项目编号： No.61374084

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 谢力

作者单位： 华北电力大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 标准Kalman滤波器是一种从被随机噪声污染的测量信号中,利用系统动力学模型和观测模型,抽取有用信号的最优滤波算法。与标准Kalman滤波器相比，随机环境下的Kalman滤波器不但受随机噪声影响,还受随机环境带来的随机变化参数影响。标准Kalman滤波器已经在教科书里得到很好的研究,但随机环境下Kalman滤波器,因其复杂和困难,仍然没有被完全理解。本课题研究随机环境下Kalman滤波器的动态特性及应用。具体地说,研究工作在随机环境下的Kalman滤波器的随机稳定性以及相关随机Riccati方程解的有界性和遍历性等问题。作为研究结果的应用,我们也考虑随机环境下控制和滤波的混和问题以及扩展Kalman滤波器。所考虑的系统分别是离散时间、连续时间以及混合时间线性和非线性随机系统。

中文关键词： 扩展卡尔曼滤波器；极限行为；正弦信号；霍曼转移；两次脉冲空间拦截

英文摘要： The standard Kalman filter is an optimal estimation algorithm which extrates useful signals from measurements corrupted with random noise by using system dynamics and measurement models. Compared with the standard Kalman filter, Kalman filters in random e

英文关键词： Extended Kalman filter；limit behaviors；sinusoidal signal；Hohmann transfer；two-impulse space interception