离心力驱动方式的研究

项目名称： 离心力驱动方式的研究

项目编号： No.51175176

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 王庆明

作者单位： 华东理工大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 本项目首次提出利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式，采用理论分析、数值模拟仿真及模型样机试验对离心力驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究，尤其针对离心力驱动的特殊性，着重进行含变参数的离心力产生系统的建模、分析、优化和变载荷作用下的离心力驱动系统的动力学建模与分析试验，预计将为离心力驱动方式的工程实际运用在理论与方法上做出若干必要的准备。 基于离心力的新型驱动方式，不但对于在某些特殊条件下的运动物体具有重要的意义，例如各类机械、机器人、车辆等在湿滑或结冰的路面上的驱动及运动控制等，其用途还可扩展至各种运载工具的驱动及运动控制，展示了运用于车辆、船舶等的应用前景，具有重要的理论意义和工程实用价值。 本项目研究的是一种未曾有过的驱动方式，具有源头创新的意义，有可能形成我国自主知识产权。

中文关键词： 离心力；驱动；运动；机构；机器人

英文摘要：

英文关键词： Centrifugal force；drive；motion；mechanism；robot