奇异多主体系统稳定协议容许一致性分析与设计

项目名称： 奇异多主体系统稳定协议容许一致性分析与设计

项目编号： No.61374054

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 席建祥

作者单位： 中国人民解放军第二炮兵工程大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 本项目拟研究动态输出反馈条件下高阶线性时不变奇异多主体系统的稳定协议容许一致性分析和设计问题。从数学描述的角度来讲，奇异系统是比正常系统更加一般的动力学系统，其动力学特性由有限动态模、脉冲模和静态模共同确定。如果协调变量之间存在代数约束或者协调变量由快变和慢变两部分组成，那么多主体系统只能建模为奇异系统。 本项目拟考虑动态输出反馈条件下同构高阶线性时不变奇异多主体系统。首先研究固定拓扑无延迟条件下高阶线性时不变奇异多主体系统的稳定协议容许一致性分析和设计问题，并确定协议状态对一致函数的影响。其次，分别研究切换拓扑和时变延迟条件下上述系统的稳定协议容许一致性分析问题，给出一致性控制协议增益矩阵的设计方法，并确定切换拓扑和时变延迟对一致函数的影响。最后，研究外部扰动条件下的稳定协议容许一致性问题，提出一个外部扰动的直接评价准则，并确定外部扰动对一致函数的影响。

中文关键词： 多主体系统；一致性；切换拓扑；时间延迟；外部干扰

英文摘要： This project will investigate stable-protocol admissible consensus analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) singular multi-agent systems with dynamic output feedback consensus protocols. From the point of mathematical descri

英文关键词： Multi-agent system；consensus；switching topology；time delay；external disturbance