具有输入时滞的切换非线性系统的稳定性分析与控制器设计

项目名称： 具有输入时滞的切换非线性系统的稳定性分析与控制器设计

项目编号： No.61403241

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王月娥

作者单位： 陕西师范大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 切换时滞系统作为一类特殊的混杂系统，有其广泛的实际应用背景和重要的理论研究意义。本项目基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法研究具有输入时滞的切换非线性系统的稳定性分析与控制器设计问题，并且给出Lyapunov-Krasovskii泛函的逐步补偿构造方法。研究内容包括：构造分段连续Lyapunov-Krasovskii泛函，研究平均驻留时间切换意义下的镇定问题的可解性条件与各子系统控制器的设计方法；构造多Lyapunov-Krasovskii泛函，研究在系统控制器和切换信号双重设计意义下系统的可镇定条件及设计方法；利用合并切换信号的方法，研究异步切换下的控制器和切换信号的设计方法；以及其他性能的研究。项目的研究将揭示时滞、控制器与切换信号之间的耦合作用及对系统整体动态行为的影响，完善和发展切换时滞系统的设计理论。研究结果还可应用于网络控制系统，机器人系统等诸多实际系统中。

中文关键词： 切换系统；时滞系统；Lyapunov-Krasovskii 泛函；平均驻留时间；异步切换

英文摘要： Switched delay systems, as a special type of hybrid systems, have a wide range of practical background and important theoretical significance. Based on Lyapunov-Krasovskii functional method, this project deals with stability analysis and controller design

英文关键词： switched systems；time delay systems；Lyapunov-Krasovskii functionals；average dwell time；asynchronous switching