项目名称: 复杂环境下基于刚体模型和数据驱动的联合跟踪与分类
项目编号: No.60805013
项目类型: 青年科学基金项目
立项/批准年度: 2009
项目学科: 金属学与金属工艺
项目作者: 郭云飞
作者单位: 杭州电子科技大学
项目金额: 19万元
中文摘要: 联合跟踪与分类(JTC)通过信息互反馈,同时解决目标识别与跟踪问题,对战场态势感知和决策制定有重大意义,是C4ISR系统重要职能和信息融合领域热点研究课题。点模型方法适用范围广,研究较成熟,但分类能力有限,复杂环境下鲁棒性不足。基于刚体模型和数据驱动的方法能本质上改善分类性能,但目前研究尚不足,存在计算复杂、复杂环境考虑较少等问题,缺少模块化方法。 本项目以FM被动双基雷达JTC系统为研究对象,选择雷达散射截面积RCS为分类参数,建立复杂环境下基于刚体模型和数据驱动的模块化JTC理论和方法。基于时域有限差分法和飞行动力学建立目标RCS数据驱动库和刚体模型以改善分类性能;增加信息自反馈环节和柔性融合环节改善结构稳定性;提出基于核密度估计的鲁棒信息融合方法提高复杂环境下JTC实时性和鲁棒性;构建FM被动双基雷达JTC系统仿真平台,验证和评估项目所提理论和方法。
中文关键词: 联合跟踪和分类;复杂环境;刚体模型;数据驱动;鲁棒信息融合
英文摘要:
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