数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究

项目名称： 数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究

项目编号： No.50975181

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 蓝益鹏

作者单位： 沈阳工业大学

项目金额： 28万元

中文摘要： 直接磁悬浮永磁直线电动机伺服系统，是根除数控机床进给系统摩擦阻力，提高加工精度和表面粗糙度的共性问题和关键性技术。在对直接磁悬浮永磁直线电动机研究的基础上，进一步研究其伺服控制系统。该电动机的动子由两套绕组构成，一套绕组用于产生电磁推力，另一套绕组用于产生磁悬浮力，其机理不同于电磁铁磁悬浮系统，是靠永磁直线电动机自身产生的磁悬浮力来运行，目的是消除摩擦提高伺服系统的精度。重点研究：（1）直接磁悬浮永磁直线电动机的运行机理。（2）直接磁悬浮永磁直线电动机和磁悬浮力的数学模型。（3）直接磁悬浮永磁直线电动机的解耦控制，及其伺服系统的鲁棒控制策略。科学意义在于将直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统，引入到数控机床伺服驱动中，在获得直接磁悬浮永磁直线电动机运行机理的基础上，提出磁悬浮子系统和进给子系统的鲁棒控制规律。这对于推动数控机床磁悬浮和直接驱动技术的应用都具有重要的意义。

中文关键词： 直接磁悬浮；永磁直线电动机；控制策略；数控机床；

英文摘要：

英文关键词： direct magnetic levitation；permanent magnet linear motor；control strategy；Numerical controlled machine t；