无线网络化非线性系统滤波研究

项目名称： 无线网络化非线性系统滤波研究

项目编号： No.61403330

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李丽

作者单位： 燕山大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 随着计算机网络和无线通信技术的迅猛发展，基于无线网络的非线性系统远程状态估计问题成为自动化领域的研究热点和难点。无线网络传输时延、数据包丢失和信号衰减等问题给非线性系统滤波器设计与分析提出新的挑战。因此，本项目针对无线网络化非线性系统滤波问题展开系统性研究，提出复杂网络环境下非线性滤波器设计新方法。首先，综合分析无线网络特性和系统结构非线性，建立合理有效的无线网络化非线性系统模型；其次，针对建立的模型提出融入时延、丢包率等网络性能参数的非线性滤波器设计新方法，给出具有较低保守性的滤波稳定性条件；进一步设计具有鲁棒性与自适应性的非线性滤波器，克服网络环境随机不确定性的影响，有效提高远程状态估计的精度；最后，理论结果将通过无线网络数据传输测试平台进行验证。项目研究将丰富和发展非线性系统滤波理论，有望为飞行器导航、目标跟踪等无线网络环境下非线性滤波的实际工程领域提供理论和技术支撑。

中文关键词： 非线性滤波；无线网络；随机稳定性；鲁棒性；事件触发通信

英文摘要： With the rapid development of computer network and wireless communication technology, the problem of remote state estimation for nonlinear systems based on the wireless network has become the research hotspot and the difficulty in the field of automation.

英文关键词： Nonlinear filtering；Wireless network；Stochastic stability；Robustness；Event-triggered communication