像「毒液」一样可变形、修复的机器人来了，轻松穿过1.5毫米细缝

机器之心报道

机器之心编辑部

来自哈尔滨工业大学和香港中文大学的研究者共同研发了一种磁性粘液机器人，具有强大的变形功能。

看过电影《毒液》的朋友都知道，「共生体」以液体状的形式出现，即使被打成肉泥或是一滩水，只要有足够的时间也可以恢复。现在，具有这般强大修复功能的机器人出现了。

只不过它看起来「菜」了一点，像一团黏土：

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但它的功能不容小觑，可任意变形以穿过狭窄的缝隙：

在迷宫中穿梭：

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破碎后可修复：

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甚至还可以利用自己的粘性和形变将两根电线连接起来，形成通路：

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这种「磁性粘液机器人」和粘液怪 slime 同名，是由来自哈尔滨工业大学和香港中文大学的研究者共同研发的，研究发表在同行评审期刊《Advanced Functional Materials》上。

论文地址：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.202112508

slime 由聚乙烯醇、硼砂和钕磁铁颗粒的混合物制成。研究团队成员、香港中文大学教授张立说：「这种材料就像是水和淀粉的混合物，是一种非牛顿流体，其粘度会在外力作用下发生变化。当你快速触摸它时，它就像一个固体。当你轻轻地、慢慢地触摸它时，它就像液体一样。」

由于该粘液中含有钕磁铁等磁性颗粒，因此能够由磁铁控制其移动和变形，并且具有良好的导电性，可与电极相连，充当电路开关。

slime 具备极好的拉伸性能，可以通过 1.5mm 的狭窄缝隙而不断裂。该研究在相同的磁场条件下，比较了铁磁流体液滴机器人和 slime 的拉伸能力。

此外，slime 能够变成 O 形或 C 形来环绕细小的物体，一些科学家认为这可能对消化系统有用，例如减少吞下小电池的危害。他们认为使用这种粘液机器人对电池进行封装，形成一种惰性涂层，可以避免有毒电解质泄漏的危害。

然而，粘液中的磁性颗粒本身是有毒的。张立教授表示：「slime 的安全性很大程度上取决于它在人体内停留的时间。」

当然，slime 也不止可以是墨绿色，加入一点颜料它也能变成五颜六色的。

目前，slime 还没有完全的自主控制能力，需要外界用磁力控制它的移动和变形。该研究的重点是磁性粘液的材料特性，最终的目标是按照机器人的方式部署 slime。

参考链接：

https://twitter.com/newscientist/status/1509599345255100417

https://www.theguardian.com/science/2022/apr/01/magnetic-turd-scientists-invent-moving-slime-that-could-be-used-in-human-digestive-systems

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