把轮子装在膝盖上，「机器羊」能走能滑、还载起了人和货

机器之心报道

编辑：小舟

四足机器人不一定是机器狗，也可能是「机器羊」。

今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人，由日本川崎机器人公司研发。

自 2015 年以来，川崎机器人公司一直致力于开发名为 Kaleido 的「稳健的人形平台 (RHP)」。这次他们另辟蹊径，从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。RHP 开发的负责人 Masayuki Soube 最近接受了媒体关于 Bex 计划的采访。

Masayuki Soube 表示：「Kaleido 让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态，因此它们用途广泛，具有完成人类能做的所有事情的潜力，但要投入实际使用还需要很长时间。另一方面，我们也在研发借助轮子灵活移动的轮式机器人，但相比之下腿比轮子更适合在崎岖的地形上移动。

因此，川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能，这也是我们开发四足步行机器人 Bex 的原因。我们相信，在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术，绝对可以应用到四足机器人上。」

‍载人行走。

这也正是 Bex 最关键的一处设计 —— 混合移动系统。如果脚底装轮子在崎岖道路上走不稳，那就装在膝盖上吧。

Bex 的膝盖处安装了四只轮子，在光滑的水平面上 Bex 屈膝（呈跪状）就能借助这些轮子快速移动：

膝盖轮子‍滑行‍。

值得注意的是，Bex 有一个座椅和车把，最多可以承载 100 公斤。这听起来可以载一个人移动了，但 Masayuki Soube 表示：川崎并没有将 Bex 用于人力运输，而是选择了更实际的应用。

一方面，Bex 可以运载轻型货物，例如在建筑工地运输材料、在农场运输农作物；另一个方面 Bex 可以用于检查，例如在一个巨大的工厂中，Bex 可以环顾四周，通过其自身配备的相机来远程检查仪器的操作。

此外，Bex 的上半身不是一成不变的，研发团队计划根据应用场景对其进行调整，而川崎将重点关注其下半身的混合移动系统，并将其打造成一个开放应用的工具。

这样的山羊形机器人，你喜欢吗？

参考链接：https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex

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