学界 | 华盛顿大学推出YOLOv3：检测速度快SSD和RetinaNet三倍（附实现）

2018 年 3 月 27 日 机器之心

选自pjreddie

作者：Joseph Redmon、Ali Farhadi

机器之心编译

近日，来自华盛顿大学的 Joseph Redmon 和 Ali Farhadi 提出 YOLO 的最新版本 YOLOv3。通过在 YOLO 中加入设计细节的变化，这个新模型在取得相当准确率的情况下实现了检测速度的很大提升，一般它比 R-CNN 快 1000 倍、比 Fast R-CNN 快 100 倍。机器之心对论文进行了编译，实现和视频 demo 详见文中。

代码地址：https://pjreddie.com/yolo/.

1. 引言

有时，你一整年全在敷衍了事而不自知。比如今年我就没做太多研究，在推特上挥霍光阴，置 GANs 于不顾。凭着上年余留的一点动力，我成功对 YOLO 做了一些升级。但实话讲，没什么超有趣的东西，只不过是些小修小补。同时我对其他人的研究也尽了少许绵薄之力。

于是就有了今天的这篇论文。我们有一个最终截稿日期，需要随机引用 YOLO 的一些更新，但是没有资源。因此请留意技术报告。

技术报告的优势在于其不需要介绍，你自然知道来由。因此简介的最后将为余文提供路标。首先我将介绍 YOLOv3 的结局方案；接着是其实现。我们也会介绍一些失败案例。最后是本文的总结与思考。

2. 解决方案

这一部分主要介绍了 YOLOv3 的解决方案，我们从其他研究员那边获取了非常多的灵感。我们还训练了一个非常优秀的分类网络，因此原文章的这一部分主要从边界框的预测、类别预测和特征抽取等方面详细介绍整个系统。

简而言之，YOLOv3 的先验检测（Prior detection）系统将分类器或定位器重新用于执行检测任务。他们将模型应用于图像的多个位置和尺度。而那些评分较高的区域就可以视为检测结果。

此外，相对于其它目标检测方法，我们使用了完全不同的方法。我们将一个单神经网络应用于整张图像，该网络将图像划分为不同的区域，因而预测每一块区域的边界框和概率，这些边界框会通过预测的概率加权。

我们的模型相比于基于分类器的系统有一些优势。它在测试时会查看整个图像，所以它的预测利用了图像中的全局信息。与需要数千张单一目标图像的 R-CNN 不同，它通过单一网络评估进行预测。这令 YOLOv3 非常快，一般它比 R-CNN 快 1000 倍、比 Fast R-CNN 快 100 倍。

图 1：我们从 Focal Loss 论文 [7] 中采用了这张图。YOLOv3 在实现相同准确度下要显著地比其它检测方法快。时间都是在采用 M40 或 Titan X 等相同 GPU 下测量的。

图 2：带有维度先验和定位预测的边界框。我们边界框的宽和高以作为离聚类中心的位移，并使用 Sigmoid 函数预测边界框相对于滤波器应用位置的中心坐标。

表 1：Darknet-53 网络架构。

表 2：主干架构的性能对比：准确率（top-1 误差、top-5 误差）、运算次数（/十亿）、每秒浮点数运算次数（/十亿），以及 FPS 值。

表 3：该表来自 [7]。从中看出，YOLOv3 表现得不错。RetinaNet 需要大约 3.8 倍的时间来处理一张图像，YOLOv3 相比 SSD 变体要好得多，并在 AP_50 指标上和当前最佳模型有得一拼。

图 3：也是借用了 [7] 中的图，展示了以.5 IOU 指标的速度/准确率权衡过程（mAP vs 推断时间）。从图中可以看出 YOLOv3 准确率高，速度也快。

最后，机器之心也尝试使用预训练的 YOLOv3 执行目标检测，在推断中，模型需要花 1s 左右加载模型与权重，而后面的预测与图像本身的像素大小有非常大的关系。因此，吃瓜小编真的感觉 YOLOv3 很快哦。

论文：YOLOv3: An Incremental Improvement

论文链接：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf

摘要：我们在本文中提出 YOLO 的最新版本 YOLOv3。我们对 YOLO 加入了许多设计细节的变化，以提升其性能。这个新模型相对更大但准确率更高。不用担心，它依然非常快。对于 320x320 的图像，YOLOv3 可以达到 22ms 的检测速度，获得 28.2mAP 的性能，与 SSD 的准确率相当但是速度快 3 倍。当我们使用旧版.5 IOU mAP 检测指标时，YOLOv3 是非常不错的。它在一块 TitanX 上以 51ms 的速度达到了 57.9 AP_50 的性能，而用 RetinaNet 则以 198ms 的速度获得 57.5 AP_50 的性能，性能相近但快了 3 倍。