能否打破“达芬奇”神话？世界上最小的手术机器人Versius问世

2018 年 8 月 4 日 机器人大讲堂

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“达芬奇”的神话

上个月我们介绍过，如今的达芬奇手术机器人靠自己的专利，几乎垄断了整个手术机器人市场。“达芬奇”之所以能够获得巨大青睐，在于其优异的品质与强大的性能。

(达芬奇手术机器人)

对于医生来说，达芬奇手术机器人可以提供与开放直视效果一致的手术视野，保证手眼的协调。另外，高分辨率的立体腔镜可以提供放大几十倍的高清三维图像，降低错误的发生率。而对患者来说，达芬奇手术机器人可以明显改善手术效果，减少术后并发症、损伤和失血，使患者能够恢复得更快。

(达芬奇手术机器人精巧缝合葡萄皮)

世界上最小的手术机器人Versius

因此，“达芬奇”逐渐在全球医疗领域打下了属于它的一片江山。然而，如今一款新型手术机器人的诞生，或对“达芬奇”造成前所未有的挑战。

据外媒报道，不久前，英国CMR Surgical研发出了世界上最小的外科手术机器人，名叫Versius。Versius对于手术机器人技术的发展具有颠覆意义，它的手术操作模式与达芬奇机器人相似，但仅有达芬奇机器人的三分之一大小，易于转移及运送，这直接提升了它的实用性，而操作更兼简单的一大特点也为Versius的功能拓展提供了无限可能。

目前Versius正在经英国监管机构批准，预计今年年底将正式投入医疗使用。

(世界上最小手术机器人Versius)

更适合医生

传统手术机器人尺寸巨大，而Versius这款机器人仅与人类手臂大小差不多，有4个关节，这样一来就给了外科医生前所未有的自由度。医生可以从任意角度做手术，实用性更强，覆盖面更广。Versius机械臂分别安装在不同的基座上，结构形似人类手臂，可以在手术台周围移动，医院也可以根据手术的需求调整机械臂的数量。这样可以有效减少外科医生经常被迫的倾斜、弯腰，手臂伸展时处于尴尬的角度，减少重复性劳损（RSI），背部、膝盖和颈部受伤。

根据英国《卫报》的报道，这种机器人最主要的优点之一就是工作原理类似于人类的手臂，并且支持阻力检测技术，能够确保机器人的手臂在病人体内时的力度最合适。同时，研究人员利用智能手机和电子设备可以帮助Versius进一步像人类一样思考和处理信息，并且通过航空设计的齿轮箱技术来帮助其移动。

更适合患者

对于患者而言，锁孔手术比开放手术具有更多的益处。然而，由于锁孔手术需要高水平的技术专业知识，因此往往需要用开放式手术代替。

Versius可以通过在很短的时间内训练外科医生来改变这种状况。例如，外科医生通常需要60至80小时的练习来学习如何通过锁孔切口手动地将手术结结合在患者体内。使用Versius，外科医生可以在30分钟内学会这种程序。这将增加配备进行锁孔手术的医生数量，使锁孔手术更广泛地采用。

Versius手术机器人的应用

Versius可以广泛应用于腹腔镜手术，包括疝气修补、结肠直肠手术、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手术。在这些手术中，Versius能够做一些局部小切口，这样就避免了进行传统开放型手术的需要。这样可以预防并发症，减轻患者疼痛，使患者身体得到快速康复。

目前Versius是少数几种先进的手术机器人之一，预计每年可以进行数十或数十万次锁孔手术，从而改变手术方式。

关于锁孔手术

锁孔手术作为目前最精确的手术方式，优于开放手术的好处包括：疝气的比例减半，感染的几率减少（再次入院率为0.2％对52％），需要的止痛药较少，患者身体康复得更快。在NHS中，71％的阑尾手术，28％的结肠切除术，13％的子宫切除术，32％的肺叶切除术，以及不到一半的合格骨盆和腹部手术都是通过锁孔手术完成的。

关于CMR

CMR（Cambridge Medical Robotics）成立于2014年，诞生在英国剑桥郊区。该公司长期致力于仿生学研究。

从成立之日起，CMR便计划开发一款模拟手腕关节活动模式，轻便，具有高度通用整合式手臂的手术机器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系统照片，并计划从2018年开始销售。

当下最为棘手的问题可能在于Versius的报价约为1800万人民币，连该公司的首席执行官也感叹这个价格可能过于昂贵。达芬奇手术机器人的报价约为2000万人民币，就现阶段而言，Versius或许难以凭借狭窄的价格差异从成本上冲击早已构成成熟生态圈的达芬奇手术机器人。

(CMR首席执行官Martin Frost)

Versius带来的思考

机器人在外科手术中提供协助已有多年。虽说达芬奇手术机器人一直“叱诧风云”，但有些变化也在悄然发生：一方面电子设备不断小型化，扩大了外科手术机器人可参与的手术范围，也扩大了市场规模。另一方面达芬奇手术机器人系统的许多专利即将过期。一批有抱负的创业公司和老牌医疗企业都在计划将自己的机器人投放市场。

原本，“达芬奇”面对的只是同类产品中后起之秀的挑战，凭借巨大的市场优势与技术优势，尚能轻松应对。而现在，这款号称“世界上最小外科手术机器人” Versius的诞生会将会给手术机器人产业带来怎样的变数?我们拭目以待吧~