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SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。
内容:Cartographer流程概述、Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM论文带读
嘉宾:张涵,辽宁工程技术大学硕士,主要研究方向为激光雷达SLAM以及多传感器的融合。
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