自律、分享、学习——CreateAMind 成长之路 Carla tips(1)

时间真是过的飞快呀，不知不觉我们《自律、分享、学习》系列已经和大家见面快一个月了，不知道这段时间大家收获如何呢？当然如果你觉得我们哪些地方做得不足，有更好的意见，或者有想学习了解的内容都可以留言给我们哦！

希望 CreateAMind 可以和大家共同学习，共同成长！

那么，首先再次介绍一下我们（CreateAMind）：是骥智智能科技（上海）有限公司，致力于通用人工智能（AGI）与更智能的无人驾驶研发，做中国的DeepMind。为了与更多有志之士相互学习交流，我们建立了深度强化学习的学习打卡群。

现在群内已有50+成员，每周二、四、六准时打卡，分享学习经验。

详情请点击：最严强化学习打卡群。

我们期待更多的人加入我们，与我们一同为AI学习添砖加瓦！

那么认识了这么久，可能大家一直都会有个疑问，我们CreateAMind具体是做什么的呢？

在这里我们要郑重的告诉大家，等方法进行结合，以认知科学为基础，提升AI的智能（自动驾驶为主）

官网链接：http://carla.org/（需要翻墙）

目前我们以Carla仿真环境为主，正在全力备战4月的Carla自动驾驶仿真大赛——

The CARLA Autonomous Driving Challenge

官网链接：https://carlachallenge.org/challenge/（需要翻墙）

如果有兴趣的朋友可以去看看官网，里面有一些简单的教程和说明，当然也非常欢迎加入我们，同我们一起学习成长！

那么在这里，就给大家分享一下我们胡同学关于Carla方面爬坑的一些心得和笔记吧，希望能够多多少少帮助一下大家，让大家少走点弯路。当然，如果你有自己的见解或者发现我们理解不到位的地方，也随时欢迎指正。如果你有任何疑问或者没有看懂的地方，也同样欢迎给我们留言，让我们共同学习进步！

Carla 安装教程：

https://github.com/createamind/planet/issues/3

现在笔记奉上：

以上就是关于Carla环境方面一些tips ，如果你有什么疑问可以优先看看官方的文档教程，之后再来看看我们的笔记。之后我们也将会为大家带来官方代码的一些学习笔记，大家敬请期待！

最后，如果你想学习更多的知识并且与我们分享和交流，那么就快来加入我们吧！详情请点击：最严强化学习打卡群。我们随时欢迎你的加入！

同时，如果你有志研究和开发自动驾驶技术、提升AI的智能、提高自动驾驶的智能水平，我们欢迎你的加入！

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