ORB-SLAM2源码详解直播专题四 | 单目Tracking线程
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“SLAM研习社的特色专题来啦！为了让我们的公开课更加系统化和全面化，能让更多小伙伴融入进来，摆脱因为知识盲区导致的一知半解，研习社筹备了源码讲解专题，目前开展了ORB-SLAM专题和激光SLAM专题，在理论的基础上，以源码解读为主，目前小组成员在协同详细注释该代码，欢迎大家一起踊跃学习啊！
ORB-SLAM专题QQ群：1017297661
激光SLAM专题QQ群：1105241614
计算机视觉life的小伙伴们大家好，继上周的初始化源码后，趁热打铁，研习社为大家准备了源码讲解专题的第四讲：ORBSLAM2 单目Tracking线程源码讲解，包括Tracking的基本原理、三种跟踪模式和局部地图跟踪等知识，敬请期待！
周日直播：《ORB-SLAM2源码讲解专题四：单目Tracking线程源码讲解》
时间：2020年7月26日（本周日）20：00—21：00
内容：快速特征匹配，特征匹配点筛选，单应矩阵，基础矩阵恢复位姿，尺度归一化等
嘉宾：王寰，北京理工大学硕士，研究方向为视觉slam跟踪避障等。
课件PPT下载：计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复：tracking，直播前1天提供
直播地址：
http://live.bilibili.com/21679522
（为了方便更多小伙伴学习，我们将在B站直播并提供录播）
录播视频：我们所有直播都会提供录播视频，来不及参加直播的小伙伴可以关注公众号，我们会第一时间发布录播视频。也欢迎大家加入我们的QQ群，大家一起交流学习，直播通知也会第一时间发在QQ群哦！
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什么是SLAM研习社？
SLAM研习社的核心团队来自计算机视觉life公众号的读者们，是自发组织专注于SLAM的开源学习组织。成员均为热爱SLAM领域的学习者或从业者，自愿报名并愿意投入时间来带领大家一起学习SLAM，每个人贡献一份力量，共同构建一个互相促进的高效的学习环境，最终所有人受益。
我们的宗旨是将SLAM技术从基础深挖到应用，懂原理会应用，完全搞透彻，不留死角；如果你是小白，将获得快速入门提升的机会，如果你是优秀的学习者，可以获得持续全面的发展和提升，结识行业志同道合的朋友。
我们的学习形式以定期线上直播互动为主，由SLAM研习社的成员担任主讲嘉宾，定期分享自己的知识体系，包括关键知识点梳理、代码讲解、疑难推导、问题解答、工作经验分享等，并提供录播回放，方便更多人学习。
我们是一帮热爱SLAM的人，更是一帮愿意趁着年轻折腾的人，如果你也想结束孤独艰难的学习旅程，认识更多志同道合的朋友，或是分享你精彩的一面，带领更多迷途中的小伙伴迈过SLAM这道门槛，请附上您的简历，一起加入我们吧！
申请主讲或嘉宾不需要你是大牛，只要熟悉SLAM某个知识点即可。报名发邮件learn_slam@126.com，附上自己简介、希望的角色、建议等。
关于SLAM研习社更详细介绍及规划见（点击阅读原文也可跳转）
https://github.com/electech6/LearnSLAM/blob/master/README.md
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