2022-24 年俄乌战争中的海上无人系统 (USV) 概览

乌克兰的无人系统：

俄罗斯的无人系统：

在俄罗斯乌克兰冲突于 2022 年全面发动后，乌克兰迅速发展了一支强大的无机组海军部队。乌克兰利用配备爆炸装置的无人水面舰艇（USV），成功地给俄罗斯海军造成了重大损失。这些舰艇构成了巨大的威胁，使俄罗斯舰队在港口陷入瘫痪状态。这使乌克兰的海上拒止能力达到了几年前几乎无法想象的水平。

这一结果的基石主要在于无人平台的实施。这使得有船员的船只无法开展的行动成为可能。无机组人员船只可以更小，也可以是消耗品。

乌克兰的无人船之所以能够实现，完全是因为有了实时双向卫星通信。以前也有过无人驾驶平台，但高带宽通信可实现人在回路中的控制。这样就能加快部署速度，迅速适应不断变化的目标和任务。"星链"是卫星通信的主要提供商，但也使用 Kymeta。自动化程度的提高可能会使这种人工在环指挥变得不那么必要，但这还有待时日。

还看到了一些半潜式或全潜式版本的发展。这些属于 UUV 或 AUV（无座舱水下航行器或自主水下航行器）类别。

目前所有设计的特点都是体积相对较小，比必须载人的情况要小得多。这有许多优点。

当然，还有更多类型正在开发中。本展示仅包括公开披露的类型。

乌克兰：Mykola号

乌克兰的第一艘 USV “米科拉（Mykola）”号于 2023 年 9 月投入使用，并于 2022 年 10 月 29 日对塞瓦斯托波尔进行了引人注目的突袭。这些 USV 与无人驾驶飞行器一起被用于攻击港口内的俄罗斯海军。两艘军舰，即护卫舰 “马卡罗夫海军上将 ”号和扫雷舰 “伊万-戈鲁别茨 ”号受损。

米科拉号规格

长度： 5.5 米
全重：达 1,000 公斤
航程：最远 430 海里（800 公里）
自主时间：长达 60 小时
战斗载荷：最多 200 千克
最大速度：43 节（80 公里/小时）
导航方法：自动全球导航卫星系统、惯性导航、目视导航
视频传输：多达 3 个高清视频流
密码保护：256 位加密

乌克兰：Magura V5号

“马古拉（Magura）” V5 是已知在 GUR（乌克兰国防情报局）服役的主要型号。2023 年 5 月 24 日，该型潜艇攻击了俄罗斯海军情报船 Ivan Khurs 号，其图像才被公开。它发生在克里米亚以南，显示了 USV 的强大航程。这次袭击没有成功，6 月 11 日对情报船 Priazovye 的另一次袭击也是如此。这些袭击的具体情况尚不清楚，似乎有些 USV 在遭到俄罗斯舰炮攻击之前已经无法使用。新版本被命名为 “马古拉 ”V5。此后，“马古拉 ”号参与了多次任务，并击沉了多艘高价值的俄罗斯船只。

Magura V5 规格：

长度： 5.5 米
宽度： 1.5 米
水线以上高度：0.5 米
速度：巡航速度 22 节，最大速度 42 节
航程：450 海里（约 833 公里）
有效载荷： 320 千克 320 千克
通信：带有空中中继器的网状无线电或卫星通信。

Magura V5 海事无人机

乌克兰：Toloka TLK-150

Toloka TLK-150 小型无人机是乌克兰海上无人机的自然演变，后者是装有炸药的无人驾驶水面舰艇（USV）。作为一种水下飞行器，它不易被发现，也更难被炮火摧毁。它的弹头也在水线以下撞击，因此更有可能击沉目标。

这种设计的目的显然是作为一种潜航鱼雷使用。它由一个典型的管状艇体组成，但有一个大龙骨和舯部的水平稳定器。每个水平稳定器的末端都安装有推进器。直观地说，这些推进器既用于转向，也用于推进。这样就能大大提高灵活性。如果桅杆始终在水面上，那么从技术上讲，你可以说这是一艘半潜船。但在这种情况下，这种区别可能是无益的。这是一种武器化的 UUV。

需要权衡的是航程和速度。此外，通信桅杆可能包含一个电子光学摄像机，需要位于水面之上。虽然已经公开展示过，但目前还不清楚是否正在实际使用。预计会有多种型号，其中一种长 4 米，据称射程为 1200 千米，作战半径为 400 千米。

乌克兰：Mamai

乌克兰安全局在袭击罗普查级登陆舰 “Olenegorsky Gornyak ”号和油轮 “Sig ”号时使用了 “马迈（Mamai）”。这两次袭击都远离乌克兰控制区，但都造成了重大损失。

它以 Kozak Mamai（哥萨克马迈/马梅）命名，哥萨克马迈是乌克兰民间英雄，也是乌克兰传统 “Vertep ”木偶剧的标准角色之一。其设计比 2022 年 9 月首次出现的独木舟型 USV（无人驾驶水面舰艇）大得多。以及 GUR（乌克兰国防部情报总局）使用的 Magura 系列 USV。尽管如此，它的总体尺寸仍然很紧凑。增大的容积很可能使其可以装载大量燃料，从而实现其所展示的超长航程。

该艇采用刨削式船体设计，据说最高时速可达 60 节（110 公里/小时）。它安装了一个（有时是两个）卫星通信天线，还有一个电子光学摄像球。弹头由艇首突出的三个撞击传感器中的任何一个引爆。事实证明，这种特殊型号的弹头是可靠的。

乌克兰：Sea Baby

乌克兰国家安全局使用 “海洋宝贝（Sea Baby）”号 USV。据报道，该艇曾于 2023 年 7 月 17 日用于攻击刻赤大桥。其设计比 “米科拉 ”和 “马古拉 ”型更大，但总体上仍相当小。

Sea Baby规格

长度： 6 米
宽度： 2 米
水线以上高度： 0.6 米
速度：最高 49 节
航程： 540 海里（1000 公里 540 海里（1,000 公里），有额外的燃料箱。
有效载荷 850 公斤
推进器：2 x 200 马力舷内发动机驱动双喷水器。
通信：卫星通信。

除主装药外，“海洋宝贝 ”还可携带 RPV-16 型温压火箭。曾见过 2 个、4 个和 6 个小型火箭发射管的变体。这些火箭没有制导，射程约为 1000 米。这些武器有多种用途。除了作为攻击目标的主要方式外，它们还可用于抵御水面威胁。在使用冲压装药进行攻击时，可以发射火箭弹来分散或压制防御力量。第二次世界大战中，日本帝国的一些爆破艇就采用了后一种战术。

“海洋宝贝”可用于发射 6 x 122 毫米火箭弹。有几种已被改装。

乌克兰：改进型Sea Baby, 'Avdiivka'

为 SBU 研发的改进型 “海洋宝贝 ”于 2024 年 3 月初亮相。它使用了一台 400 马力的发动机，取代了早期型号的双喷气滑雪发动机。这样就可以携带 400 千克的弹头（有报道称更重）。它的航程约为 500 海里，最大速度为 48 节。其加固的船体可穿过 1.5 米高的波浪，吃水约 1 米，离水面高度 1 米。通信设备包括定向星链天线和 Kymeta 卫星链路。虽然尚未得到证实，但它很可能也能像最初的 “海洋宝贝 ”一样携带火箭。

船尾的白色大天线是 Kymeta，而较小的矩形天线是 StarLink。前面是光电/红外传感器。

乌克兰：潜行者 5.0（Stalker 5.0）

潜行者 5.0 USV 在敖德萨举行的 2024 年国际黑海安全论坛上亮相。该艇长约 5 米，宽约 1.2 米，有效载荷为 150 千克。该艇使用 60 马力的舷外发动机，最大速度可达 40 节。航程为 350-600 公里。据介绍，该型潜艇用于侦察和巡逻，也可用于运输补给品。单价为 6 万美元，比其他一些设计便宜。

乌克兰：马里奇卡（Marichka）水下无人潜航器（AUV）

马里奇卡（МАРІЧКА）是乌克兰 AMMO 公司开发的一种新型大型自动潜航器（AUV）。在全球众多大型自动潜航器项目中，它可能是第一个直接源于战时需求的项目。基本潜航器长 6 米，宽 1 米。船体为金属结构，全部或大部分为压力容器。底部似乎有一条龙骨，还有预期的牵引环。

乌克兰弹药公司宣传该系统可用于反舰、反桥、情报收集和运输。据说射程为 1000 公里。单价为 1600 万乌吉亚，相当于 43.3 万美元。

至少有一辆原型车采用了 X 形方向舵配置。注意车辆前部地板上的鼻锥。

乌克兰：武器化的 AM-800 RHIB

2024 年 4 月 3 日，一艘身份不明的 USV 在罗马尼亚水域被发现，浮体倾覆。该艇使用美国制造的银船公司 AM-800 型硬壳充气艇（RHIB）作为基座。弹头来自 STYX 反舰导弹。该船尚未正式归属，但很可能是乌克兰的。

乌克兰：Magura'FrankenSAM'防空 USV

乌克兰无人驾驶水面舰艇 (USV)，配备简易防空系统和两枚 AA-11 ARCHER (R-73) 导弹。由 Magura 生产，GUR 使用。

乌克兰：Riverine Resupply USV

观察到的原型后勤 USV，装有两个弹药箱（美国型，120 毫米或 155 毫米子弹）。该艇非常小，长约 1.5 米，有效载荷为 30 千克。

俄罗斯：蒲公英（Dandelion）

蒲公英“（ББКН ”Одуванчик"）是圣彼得堡 KMZ（金吉塞普机械制造厂）研制的一种小型 USV。最新图片显示，其设计与该公司之前销售的 RK-700 Vizir USV 有很大不同。

可获得的信息有限。据报道，它的时速可达 80 公里（43 海里），航程为 200 公里（108 海里）。这意味着它的航程比乌克兰的型号短。它的有效载荷为 600 千克，与乌克兰的类似。最有可能的是在舰首安装一个弹头，但也有多种选择。不过，这些规格与公布的 RK-700 型 “Vizir ”设计非常相似。因此，报告错误的可能性非常大。

俄罗斯：穆列纳 300S（Murena 300S）

穆列纳 300S 与乌克兰的型号基本相当。穆列纳（海鳗）的尺寸与乌克兰的马古拉 V5 型和海军型大致相同。生产商 LLC KB 无人系统中心宣传称，它可用于防御海军设施、布雷、扫雷、巡逻和侦察。2024 年 9 月 19 日，该艇装备了 UMT 220 毫米轻型鱼雷（假鱼雷），向普京总统进行了展示。

该艇采用简单的金属半平面动力艇船体，类似于苏联时期经典的 “进步 ”系列。与大多数（但不是所有）乌克兰设计不同的是，它有一个舷外发动机。