火星地形测绘多源数据联合平差与密集匹配技术研究

项目名称： 火星地形测绘多源数据联合平差与密集匹配技术研究

项目编号： No.41401533

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 耿迅

作者单位： 中国人民解放军信息工程大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 继月球探测之后，火星探测是本世纪各国深空探测活动的重点。火星地形测绘是开展火星科学研究的基础，获取高分辨率火星地形数据也是着陆器安全着陆的前提。通过火星轨道器在轨飞行获取火星表面立体影像并进行后期摄影测量处理是获取火星表面地形数据的主要方法。由于火星距离地球较远，火星探测器定姿、定轨精度非常有限，且火星表面地形类似于地球表面的沙漠、戈壁区域，因此火星地形测绘摄影测量处理的难度更大。为保证我国未来火星探测任务的顺利实施，迫切需要开展火星地形测绘原理与方法的研究。 本项目针对火星地形测绘中的关键技术开展研究，重点解决定姿、定轨精度受限情况下的火星表面影像多源数据联合平差以及火星表面影像纹理稀疏区域密集匹配等难点问题，结合国外实测数据与仿真数据进行试验验证，为我国未来开展火星探测获取高精度地形数据奠定基础。

中文关键词： 行星摄影测量；影像匹配；光束法平差；线阵摄影测量；

英文摘要： After lunar exploration, Mars exploration is the hot spot in deep space exploration field. Mars topographic mapping is the basis for scientific research and it is also very important for safe landing. Photogrammetric processing of satellite stereo imagery

英文关键词： planetary photogrammetry；image matching；bundle adjustment；linear pushbroom photogrammetry；