水下无人通信载荷技术综述与应用前景

摘 要 水下无人通信载荷技术是现代水下作战和民用海洋探索中不可或缺的核心技术，直接影响无人潜航器（UUV） 的任务执行能力和作业效率。论文从通信载荷的技术现状、关键技术以及未来发展趋势三方面对其进行综述，重点探讨水 声通信、光通信、蓝绿激光通信、无线电通信以及磁感应通信的技术特点与应用场景，分析多模态通信载荷在复杂水下环境 中的协同性与适应性。通过对典型应用的研究，论文总结了通信载荷在军事和民用领域中的实践价值，并展望其在智能化、 模块化、多样化方向的未来发展潜力，为推动水下通信技术的发展和无人潜航器的广泛应用提供理论支持与技术参考。 关键词 水下通信载荷；无人潜航器；多模态通信；智能化通信；深海探索