北约技术报告《“无人系统自主运行的任务性能潜力”项目总结》

无人系统（UMS）在北约军事行动中发挥着越来越重要的作用，并将是构成未来战斗力很大的一部分。然而，由于UMS使用的技术发展迅速，在如何衡量UMS的性能方面，很少有标准存在。这在自主性能方面尤其如此。这种缺乏商定的定义和测试方法的情况，极大地阻碍了UMS在北约全面行动中的使用。因此，迫切需要为用户提供一种工具，不仅可以定义UMS的自主性水平，而且可以定量测量自主性对UMS任务性能的影响。

认识到这一需求，北约成立了AVT-175-RTG：无人系统（UMS）平台技术和自主运行的性能。这个RTG定义了影响自主性和自主性能的技术，全面介绍了北约国家目前正在使用的潜在军事应用的UMS系统，并对目前使用的测试方法、标准、自主性定义和自主性能评估工具进行了详尽的审查。AVT-175的工作范围在一定程度上受到了限制，因为缺乏与更高自主水平的全面行动有关的数据，因为自主的UMS还没有被广泛地用于北约任务。

根据技术、测试方法和自主性能方法的审查，AVT-175开发了一个新的工具，用于预测评估背景自主性能，即任务性能潜力（MPP）。目前的努力，即AVT-255 "无人系统自主运行任务性能潜力"，试图在软件中实现MPP，并利用自主UMS运行的现场测试验证代码。

然而，AVT-255即使延长了一年，也没能实现其目标。

AVT-255项目未能成功完成的原因有三个。

1）主要的代码开发人员不得不退出这项工作。

2）验证性的现场测试被取消了。

3）AVT-255的研究逐渐过时。

本备忘录对AVT-255的时间表和有限的结果进行了详细的解释，并接着对自主UMS的测试和评估提出了下一步的建议。