《无人战术自主控制与协作（UTACC）人机通信和态势感知》92页

无人战术自主控制与协作（UTACC）系统旨在以不增加作战人员认知负担的方式将陆战队员与机器整合在一起。当机器与人类是相互依存的队友，而不是遵循人类操作机器人的框架时，机器如何与人类交流，反之亦然？这一能力的关键在于将可观察性、可预测性和可指导性纳入界面设计的能力。以前的研究是从海军陆战队火力小组的角度来研究这个问题的，该火力小组的成员之一就是机器人。选择合适的界面类型来促进火力小组（无论是人类还是机器）之间的交流，对于他们能否真正发挥团队作用和相互信任至关重要。但是，这些通信都是在队友的近距离内进行的。如果将这一概念扩展到小分队之外，会发生什么变化呢？本论文包括三个基本重点领域。首先，UTACC 火力小组与更高级别的军事单位之间保持态势感知所需的基本信息是什么？换言之，这是信息交换的 “内容”。其次，无论交换什么类型的信息，界面设计的原则是什么？最后，本论文提出了评估这些原则和具体信息交换要求的方法。

本文分为另外四章。第二章是文献综述，探讨了人机界面（HMI）和人机协作的态势感知模型。第三章介绍了将机器纳入美国海军陆战队部队以提高任务能力的研究方法，重点是通过团队态势感知进行沟通和决策。第四章介绍第三章所述的研究结果。第五章总结了论文的研究成果，并为海军陆战队在人机界面和机器人领域的进一步研究提出了建议。