先进智能技术将不断改变战场性质和士兵需要执行的任务本质。因此，已经有许多关于人工智能（AI）在战场上的作用讨论，特别是集中在AI最有利的任务方面，士兵-AI编队必须提供有效执行任务的能力，以及在这个任务演变过程中人和机器的必要适应。在这里，系统必须解决试图利用复杂环境适应性强的智能敌手。在这种情况下，理解信任和信任测量的概念是至关重要的。然而，理解信任的动态性质以及如何准确测量和评估它是复杂的。
随着越来越多地强调在未来的作战行动中整合人类和自主系统，美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM）陆军研究实验室（ARL）建立了人类自主团队基本研究计划（HAT ERP）。HAT ERP的目标是解决在复杂的战术环境中人类和自主系统的合作所面临的挑战，以创建有效运作的协同团队，并适应战斗的动态性质。在HAT ERP的项目5中，正在解决的一个具体领域是如何有效地衡量关键的团队过程，如信任和凝聚力。因此，HAT项目5的总体目标是开发新的、多模态的团队信任和凝聚力指标，以有效地校准信任并提高支持下一代战斗车辆（NGCV）的人类自主团队的性能。HAT项目5更具体的目标包括：1）确定非侵入性的、实时/近实时的信任度量，以捕捉团队信任的动态性质；以及2）为适当的信任干预提供信息，以便对个人和团队信任进行适当校准。
尽管已知测量和评估信任在团结互助互动中的重要性，但仍有一些评估的复杂性和考虑。第一个问题集中在信任测量上。信任是一个复杂的结构，传统上有点难以定义，因此也难以测量。例如，仍然需要努力了解信任测量的类型和应该利用的适当指标，因为并非所有的信任测量都是平等的。虽然有一些现有的信任测量方法，但它们大多使用自我报告的问卷；这些问卷提供了有价值的信息，但只是在离散的时间点上。我们需要与信任的动态性质相一致的测量方法，并允许在特定时间段内进行更连续的测量；从而提供有关信任变化以及它如何影响团队互动和绩效的更有力信息。此外，正如项目5（Krausman等人，2022年）下进行的研究所证明的那样，对人类自主性团队信任的评估必须考虑团队发展和/或团队工作的前、中、后阶段，必须包括超越绩效的多模式指标（Schaefer等人，2019年；Brewer等人，2022年）。见图 1。
图1 包括压力、信任和凝聚力在内的事前事后主观状态的多模态数据表示，数据流来自通信指标和生理数据
鉴于这一要求，并基于文献、实验室和实地研究，Krausman等人（2022年）开发了一个概念性的工具包，由新的信任措施组成，包括以下内容： 1）主观（即人际信任、技术信任）；2）通信（即通信流、网络动态、语义内容分析）；3）生理（即心率、心率变异性和呼吸率）；4）行为（眼球追踪、界面互动等）；以及5）情感（即面部表情追踪）。认识到对信任评估平台的需求，一个多模态的信任测量软件工具箱逐渐形成--人类-自主性团队信任工具箱（HAT3）。
第二部分将概述HAT3软件的开发和其中包含的旨在测量信任的具体技术。此外，所讨论的每个模块将在随后的章节中进一步详细说明，并将包括信任测量类型的概要，以及有利于HAT ERP和NGCV项目的具体指标。
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