《利用协作性无人系统进行反水雷行动》96页论文

海运业对新加坡的生存至关重要。2019年，新加坡国防部发现，海运业占新加坡国内生产总值的7%，2018年供应了新加坡90%以上的食品消费。为了保护海上贸易，新加坡必须防御的众多威胁之一是海军水雷。使用无人系统进行有效的反雷措施（MCM）将提高安全性，减少对人类参与的依赖。本论文使用基于智能体的模拟、尖端的实验设计和数据分析工具来探索不同的MCM作战概念（CONOPS）的性能。该方案是一项防御性MCM任务，在该任务中，无人水面航行器被全天候部署，以消除沿作战海上交通线的海军水雷。60,000次模拟MCM任务的结果显示，重叠的传感器范围和路径偏差是影响杀伤概率的主要因素。风险的主要驱动因素是探测器的速度、重访率和中和剂的扇形化。中和器的扇形化增加了对过境船只的风险，对杀伤概率的影响很小。建议决策者在改进本论文中提出的MCM方案的CONOPS时，将重点放在提高探测器的速度、优化传感器范围的重叠长度、以及使用减少路径偏差的策略上。