强化学习(ReinforcementLearning,RL)作为机器学习领域中与监督学习、无监督学习并列的第三种学习范式,通过与 环境进行交互来学习,最终将累积收益最大化.常用的强化学习算法分为模型化强化学习(ModelGbasedReinforcementLearG ning)和无模型强化学习(ModelGfreeReinforcementLearning).模型化强化学习需要根据真实环境的状态转移数据来预定义 环境动态模型,随后在通过环境动态模型进行策略学习的过程中无须再与环境进行交互.在无模型强化学习中,智能体通过与 环境进行实时交互来学习最优策略,该方法在实际任务中具有更好的通用性,因此应用范围更广.文中对无模型强化学习的最 新研究进展与发展动态进行了综述.首先介绍了强化学习、模型化强化学习和无模型强化学习的基础理论;然后基于价值函数 和策略函数归纳总结了无模型强化学习的经典算法及各自的优缺点;最后概述了无模型强化学习在游戏 AI、化学材料设计、自 然语言处理和机器人控制领域的最新研究现状,并对无模型强化学习的未来发展趋势进行了展望.

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强化学习(RL)是机器学习的一个领域,与软件代理应如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的概念有关。除了监督学习和非监督学习外,强化学习是三种基本的机器学习范式之一。 强化学习与监督学习的不同之处在于,不需要呈现带标签的输入/输出对,也不需要显式纠正次优动作。相反,重点是在探索(未知领域)和利用(当前知识)之间找到平衡。 该环境通常以马尔可夫决策过程(MDP)的形式陈述,因为针对这种情况的许多强化学习算法都使用动态编程技术。经典动态规划方法和强化学习算法之间的主要区别在于,后者不假设MDP的确切数学模型,并且针对无法采用精确方法的大型MDP。

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